步进电机和伺服电机有什么区别？

伺服电机的选型-品牌、步进电机与伺服电机的区别

步进系统和伺服系统的区别 步进与伺服的区别

步进系统和伺服系统的区别 步进与伺服的区别

1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。【摘要】

伺服电机和步进电机的区别【提问】

稍等【回答】

步进电机和伺服电机的区别

步进电机和伺服电机二者都是控制电机，都能控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服电机是闭环控制（通过编码器反馈等完成），即：会实时测定电机的速度后自动加以调整；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。

其它的不同，伺服电机的启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况，同时伺服电机的功率可以做到很大。步进电机的启动，就比较慢，要经过频率从低到高的过程。

步进电机一般不具备过载能力，而伺服电机的过载能力是很强的。

伺服电机和步进电机的区别

我非常严肃的说一句,对待科学问题,要有把握才回答,不要误导提问者,以上几位回答者的均有误导性

步进电机和交流伺服电机性能比较

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准0线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。【摘要】

伺服电机和步进电机的区别【提问】

稍等【回答】

，步进电机和伺服电机的控制方式不同，步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角，但是没有反馈信号，电机不知道具体走到了什么位置，位置精度不够高。 伺服电机也是通过控制脉冲个数，伺服电机每旋转一 个角度，都会发出对应数量的脉冲，同时驱动器也会接收到反馈回来的信号，和伺服电机接受的脉冲形成比较，这样系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。 第二, 过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以皮尔磁交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额转矩的3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在某些工作场合就不能用步进电机工作了。 第三, 速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转) 需要200 ~ 400ms。交流伺服系统的加速性能较好，以皮尔磁交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000 r/min。仅需几ms，可用于要求快速启停并且位置精度要求较高的控制场台。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。

伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。

的6点区别讲的很具体了，通俗的讲，低转速场合用步进，也就是不超过1000r/min，100r/min以下的一般要配减速机，高速场合用伺服，1000-4000r/min,再高速的用定制伺服。有个误区是伺服一定比步进好，其实低速时，同尺寸，同状况下，步进电机比伺服力矩大，刚性好，由于工艺和制造成本，步进价格更便宜。目前市面上有一种步进和伺服的中间产品，叫步进伺服，本质上是步进，采用伺服算法。

个人认为关键区别3点：

1，首要区别:伺服是闭环控制，带反馈的，知道走到哪了。而步进只执行不反馈，走到哪了不知道，除非到达目的触发条件。

2，精度不一样，伺服是存数字精度高，而步进是一度一度进给，精度不如伺服。

3，力矩不一样，伺服基本是恒力矩，而步进速度与力矩成反比。

首先这两个电机不能在一个层面上做比较。步进电机(需要脉冲信号才能转)应该和普通电机(接上电源就能转)来比，是在动力源这个层面比。

如果考察输出轴位置量，可以形象的理解为，步进电机是“数字型”，普通电机是“模拟型”，都是开环控制。但加上反馈，——如输出轴编码器及控制电路，则构成闭环控制，也叫伺服控制。此时电机就变身为伺服电机了。

但通常人们都把普通电机加上伺服控制的电路集成在一起的称为伺服电机，比如航模上普遍使用的舵机等就是伺服电机。而步进电机加上伺服电路的系统，目前好像没看到集成在一起的产品。如果有的话，姑且称作“伺服步进电机”吧。

在使用上来说，如果位置精度要求很高的话，那么伺服步进电机似乎是选择。

步进驱动系统是可以在开环控制条件下，实现步进电机的位置控制，一般应用于中低速领域，具有更高的性价比。步进驱动器是专门驱动步进电机的驱动器，按电机类型又分两相、三相、五相；按接线方式可分单极性、双极性；按控制方式分：模拟滞环、模拟PI、全数字式。。步进电机驱动器重点要解决电机振动、噪声、发热、高速等问题，像英纳仕的EZM全数字步进驱动系统，在振动、噪声与发热方面有很大突破。

伺服电机是一个半闭环控制系统，具有中高速性能，精度高，过载能力强，但价格贵，应用调试复杂，一般需要专门的交流伺服驱动器来驱动。

伺服电机一般是功率小,运行,能高速制动,惯量小,适合闭环控制,也就是能检测到实际位置和理论位置的误,并消除.

步进电机:把一圈分成若干步,不累积误,一般用做开环控制.

说明:步进电机也能做 伺服电机用

步进电机和伺服电机的区别，一次搞清楚

你好，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。

伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。

步进电机和伺服电机的区别在于:1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同;一个是开环控制，一个是闭环控制。3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点便于系统调整。4、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，5、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。6、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。望及时采纳。

步进电机与伺服电机有什么不同

1、控制方式不同：步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度，伺服电机通过控制脉冲时间的长短控制转动角度；2、流程不同：步进电机工作一般需要两个脉冲，伺服电机就是一个电源连接开关，再连接伺服电机；3、特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象，而伺服电机运转非常平稳；4、转速不同：步进电机工作转速在300~600r/min，伺服电机其额定转速为2000或3000r/min。

步进电机

步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。

步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。

在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。

步进电机和伺服电机的区别

步进电机和伺服电机的区别如下：

1、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，伺服电机为恒力矩输出。

2、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而伺服电机具有较强的过载能力。

3、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

4、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

5、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象。

交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

步进电机和伺服电机的区别

主要区别：

1、步进电机是开环控制方式，伺服电机是闭环控制；

2、步进电机是无误控制系统，伺服电机是误控制系统；

3、步进电机无零位抖动，伺服电机存在零位抖动；

4、步进电机有矩频特性，伺服电机可以在额定转下内恒转矩输出；

5、步进电机价格比较低，伺服电机比较贵；

6、针对应用需求，参数选择合适，都可以稳定满足应用需求。

伺服电机和步进电机的区别？

1、 控制的方式不同

步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。

伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

2、工作流程不同

步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

3、 低频特性不同

步进电机：在低速时易出现低频振动现象。

伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

4、矩频特性不同

步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在 300～600r/min。

伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

5、过载能力不同

步进电机：一般不具有过载能力。

伺服电机：具有较强的过载能力。

步进电机，伺服电机，伺服系统的定义和区别

步进电机是结构特殊的电机，只可以用来定位，功率小，精度，伺服是带编码器的同步电机，可以定位也可以做力矩和速度控制，功率大，精度高，伺服系统是由伺服电机、伺服驱动器、定位单元组合成的控制系统