大家好，今日小天来为大家解答以上的问题。canrrs和srr，srs和rsr很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

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1、CAN FD视频“您是否需要一份简要的CAN FD协议实用指南？”---来自虹科的问候。

2、 出错啦! - 在本指南中，我们会介绍CAN FD（CAN Flexible Data-rate），包括：CAN FD框架、开销、效率、示例应用、CSS的CAN FD记录仪案例以及CAN FD的发展趋势。

3、CAN FD看起来很复杂，但是这篇通俗易懂的指南会让您全面地了解CAN FD。

4、CAN协议自1986年问世以来就很流行：几乎任何移动的机器如今都使用CAN，无论是汽车，卡车，轮船，飞机还是机器人。

5、但是随着现代科技的兴起，对“传统”的CAN协议（ISO 11898-1:2015中使用的术语）的要求越来越高：· 汽车功能的高速发展正在推动数据的大爆炸· 网络越来越受到1Mbit/s带宽的限制· 为了应对这些情况，OEM创造的复杂且又昂贵的解决方案具体而言，传统CAN的开销很大（> 50％），因为每个CAN数据帧只能包含8个数据字节。

6、此外，网络速度限制为1 Mbit/s，从而限制了数据生成功能的实现。

7、CAN FD解决了这些问题，使其具有前瞻性。

8、CAN FD协议是由Bosch以及行业专家预研开发的，并于2012年发布。

9、通过标准化对其进行了改进，现已纳入ISO 11898-1:2015。

10、一开始的Bosch CAN FD版本（非ISO CAN FD）与ISO CAN FD是不兼容。

11、CAN FD具有以下四个主要优点：来自 PCAN-View 软件，CAN FD协议一条报文可以达到64个字节的数据1、 增加了数据的长度CAN FD每个数据帧多支持64个数据字节，而传统CAN多支持8个数据字节。

12、这减少了协议开销，并提高了协议效率。

13、2、 增加传输的速度CAN FD支持双比特率：与传统CAN一样，标称（仲裁）比特率限制为1 Mbit/s，而数据比特率则取决于网络拓扑/收发器。

14、实际上，可以实现高达5 Mbit/s的数据比特率。

15、3、更好的可靠性CAN FD使用改进的循环冗余校验（CRC）和“受保护的填充位计数器”，从而降低了未被检测到的错误的风险。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。