孙悟空，作为中国神话中的传奇人物，以其高强的武艺和法力著称。然而，即使是齐天大圣也有过失利的时候，以下几个妖怪曾经成功战胜过他：

孙悟空的不败神话？昔日击败齐天大圣的妖怪

1. 九头虫

九头虫是《西游记》中登场的妖怪，拥有九个头和九条命。在孙悟空与黄狮精的战斗中，九头虫突然出现，喷出三昧神风，将孙悟空刮得七荤八素，最终擒获了他。

2. 金角大王、银角大王

金角大王和银角大王是太上老君的坐骑，分别持有紫金葫芦和羊脂玉净瓶。他们利用这两种法宝，先后将孙悟空、猪八戒和沙悟净收进葫芦和净瓶之中，令孙悟空束手无策。

3. 青牛精

青牛精是太上老君的青牛所化，本体为太乙金仙境界。在《西游记》中，孙悟空与青牛精交手时，被青牛精手中的金刚琢打倒，昏迷不醒。

4. 谛听

谛听是地藏王菩萨的坐骑，拥有通天彻地之能。在孙悟空试图偷听地藏王菩萨讲经时，谛听将他一口咬住，令孙悟空动弹不得。

5. 毗蓝婆菩萨

毗蓝婆菩萨是文殊菩萨的坐骑，是孔雀大明王的母亲。在《西游记》中，孙悟空与毗蓝婆菩萨交手时，被毗蓝婆菩萨的孔雀翎扇打败，落荒而逃。