一般加速度传感器有三个量, X,Y,Z。不同时间测量出不同X,Y,Z。则代表传感器有做位移,位移值就是跟X,Y,Z,有关的值,X,Y,Z分别代表立体空间三个方向。
加速度传感器测位移(加速度传感器测距离)
加速度传感器测位移(加速度传感器测距离)
加速度传感器,一般用来测速度。
加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,就好比地球引力,也就是重力。加速力可以是个常量,比如g,也可以是变量。加速度计有两种:一种是角加速度计,是由陀螺仪(角速度传感器)的改进的。另一种就是线加速度计。
51单片机完全可以满足还经济实惠,而且你要实现这些功能需要利用一些其他设备,51配对的设备相对完善
测量位置需要使用加速度传感器和陀螺仪共同配合才可以实现。用加速度传感器测试貌似不是很准确,积分误影响比较大。加速度传感器可以选用意法半导体的LIS3DH 性价比不错,而且还有陀螺仪可以选择。
可以参考一些手机的参考设计,需要板载陀螺仪芯片的。
球位移式加速度传感器:
可检测(横向力、纵向力或垂直力) ,如汽车转弯行驶时,钢球在汽车横向力的作用下产生位移,随着钢球位置的变化,会引起线圈输出电压 发生变化。悬架系统电子控制单元根据加速度传感器输入的信号,即可正确判断汽车横向力的大小,从而实现对汽车车身姿势的控制。
球位移式加速度传感器:
可检测(横向力、纵向力或垂直力) ,如汽车转弯行驶时,钢球在汽车横向力的作用下产生位移,随着钢球位置的变化,会引起线圈输出电压 发生变化。悬架系统电子控制单元根据加速度传感器输入的信号,即可正确判断汽车横向力的大小,从而实现对汽车车身姿势的控制。
球位移式加速度传感器:
可检测(横向力、纵向力或垂直力) ,如汽车转弯行驶时,钢球在汽车横向力的作用下产生位移,随着钢球位置的变化,会引起线圈输出电压 发生变化。悬架系统电子控制单元根据加速度传感器输入的信号,即可正确判断汽车横向力的大小,从而实现对汽车车身姿势的控制。
球位移式加速度传感器:
可检测(横向力、纵向力或垂直力) ,如汽车转弯行驶时,钢球在汽车横向力的作用下产生位移,随着钢球位置的变化,会引起线圈输出电压 发生变化。悬架系统电子控制单元根据加速度传感器输入的信号,即可正确判断汽车横向力的大小,从而实现对汽车车身姿势的控制。
球位移式加速度传感器:
可检测(横向力、纵向力或垂直力) ,如汽车转弯行驶时,钢球在汽车横向力的作用下产生位移,随着钢球位置的变化,会引起线圈输出电压 发生变化。悬架系统电子控制单元根据加速度传感器输入的信号,即可正确判断汽车横向力的大小,从而实现对汽车车身姿势的控制。
球位移式加速度传感器:
可检测(横向力、纵向力或垂直力) ,如汽车转弯行驶时,钢球在汽车横向力的作用下产生位移,随着钢球位置的变化,会引起线圈输出电压 发生变化。悬架系统电子控制单元根据加速度传感器输入的信号,即可正确判断汽车横向力的大小,从而实现对汽车车身姿势的控制。
球位移式加速度传感器:
可检测(横向力、纵向力或垂直力) ,如汽车转弯行驶时,钢球在汽车横向力的作用下产生位移,随着钢球位置的变化,会引起线圈输出电压 发生变化。悬架系统电子控制单元根据加速度传感器输入的信号,即可正确判断汽车横向力的大小,从而实现对汽车车身姿势的控制。
球位移式加速度传感器:
可检测(横向力、纵向力或垂直力) ,如汽车转弯行驶时,钢球在汽车横向力的作用下产生位移,随着钢球位置的变化,会引起线圈输出电压 发生变化。悬架系统电子控制单元根据加速度传感器输入的信号,即可正确判断汽车横向力的大小,从而实现对汽车车身姿势的控制。
球位移式加速度传感器:
可检测(横向力、纵向力或垂直力) ,如汽车转弯行驶时,钢球在汽车横向力的作用下产生位移,随着钢球位置的变化,会引起线圈输出电压 发生变化。悬架系统电子控制单元根据加速度传感器输入的信号,即可正确判断汽车横向力的大小,从而实现对汽车车身姿势的控制。
看具体的测量要求。
雷达可以测长距离和宽范围内测量位移和速度;
激光、可在几到几百米范围测量;
拉绳式传感器可测十来米;
光纤、电磁、电容式传感器,可在毫米级范围内测量;
加速度传感器可以连续测量加速度,并间接测量位移;
基本的原理很简单,两次积分过程用梯形积分公式,关键是对传感器的数据的误进行分析,选择合适的算法消除误,一般误源有输入环境不理想,如手持传感器运动,传感器对手的拨动都检测到了,用低通fir滤波,手的振动波段在8-12hz,还有直流量带来的误,静止下,对传感器的数据求均值标准,估计波动范围设波动阈值,在传感器运动的数据上减去,再有传感器模块机械工艺误,三轴的非两两垂直,小限度内,传感器输出与输入是线性关系的误等,一次积分过程会得到速度,结合运动的起始终止条件速度为零对积分的速度进行修正,第二次积分的位移。但是得到的结果误还是很大,可以一起讨论一下。
就是用来测量三维空间三个轴向的加速度和角度率,加速度积分可以获得速度和位移;陀螺的话看你怎么用,一般用来测角度的变化,所谓的载体姿态,三轴加速计和三轴陀螺仪一般导航里用,陀螺用来转算坐标系等,从陀螺算出转角,然后将测得的加速度分解到所需的坐标轴上,结算处自己想要的结果。
版权声明:本文内容由互联。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发 836084111@qq.com 邮箱删除。