《孤岛惊魂6》的故事发生在虚构的雅拉岛，一个被残暴独裁者安东·卡斯蒂略统治的热带天堂。玩家扮演达尼·罗哈斯，一名当地游击队员，誓要推翻卡斯蒂略的暴政。

孤岛惊魂6：公主的传说

在游戏的众多次要任务中，有一个被称为“公主的传说”的任务线。此任务线讲述了一个古老的神话，讲述了一位被囚禁在岛屿中心神圣城堡中的公主。传说中，任何释放公主的人都会得到她的帮助，获得推翻卡斯蒂略所需的全部力量。

达尼在探索岛屿时听说这个传说，决定冒险前往神圣城堡，寻找公主。沿着崎岖的道路，他遇到了各种各样的敌人，包括卡斯蒂略的士兵和该地区出没的野生动物。凭借机智和武器，达尼设法克服了障碍，并到达了城堡。

在城堡内，达尼发现公主被关在一个巨大的鸟笼里。她虚弱且害怕，显然被囚禁了很长时间。达尼解救了公主，把她带回了安全的地方。

作为回报，公主向达尼赠送了一块神奇的宝石，据说是古代王室的所有物。这颗宝石赋予了达尼非凡的力量，使他能够更有效地对抗卡斯蒂略。